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 A Deep Learning‐Based Human–Robot Collaborative Navigation Framework for Vascular Interventional Surgery 相关领域
计算机科学
路径（计算）
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运动规划
血管内外科
机械人手术
人工智能
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工作（物理）
外科
外科手术
手术计划
患者安全
手术机器人
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触觉技术
估计员
导管
生成语法
医学物理学
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期刊：International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 作者：Yiqing Zhao; Hui Li; R. K. Liu; Jianhua Zhang; Shunming Hong; et al 出版日期：2025-12-30 |
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(2025-6-4)
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