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标题
A Lower Limb Exoskeleton Adaptive Control Method Based on Model-free Reinforcement Learning and Improved Dynamic Movement Primitives
一种基于无模型强化学习和改进动态运动基元的下肢外骨骼自适应控制方法
相关领域
外骨骼 运动（音乐） 计算机科学 钢筋 强化学习 运动控制 控制理论（社会学） 物理医学与康复 控制（管理） 模拟 工程类 人工智能 结构工程 医学 物理 声学
网址
https://doi.org/10.1007/s10846-025-02230-7
DOI
10.1007/s10846-025-02230-7 doi
其它 期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems
作者：Liping Huang; Jianbin Zheng; Yifan Gao; Qiuzhi Song; Yali Liu
出版日期：2025-02-11
求助人
我要考第一 在 2025-12-18 10:26:28 发布自吉林，悬赏 10 积分
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