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 Kinematic and Dynamic Manipulability Optimizations of Redundant Manipulators Based on RNN Model 相关领域
运动学
计算机科学
控制理论（社会学）
控制工程
数学优化
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工程类
数学
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Xiaohang Yang; Zhiyuan Zhao; Boyu Ma; Zichun Xu; Jingdong Zhao; et al 出版日期：2024-04-01 |
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