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 A Loop-Shaped Flexible Mechanism for Robotic Needle Steering 一种用于机器人针转向的环形柔性机构
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Atsushi Yamada; Shigeyuki Naka; Norihisa Nitta; Shigehiro Morikawa; Tohru Tani 出版日期：2017-12-04 |
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