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Study on vehicle state and tire–road friction coefficient estimation based on maximum correntropy generalized high-degree cubature Kalman filter 基于最大相关熵广义高阶容积卡尔曼滤波的车辆状态及轮胎-路面摩擦系数估计研究
相关领域
卡尔曼滤波器
估计
国家(计算机科学)
摩擦系数
控制理论(社会学)
扩展卡尔曼滤波器
学位(音乐)
数学
计算机科学
统计
算法
汽车工程
工程类
人工智能
控制(管理)
物理
材料科学
声学
系统工程
复合材料
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