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 An improved RRT* path planning algorithm combining Gaussian distributed sampling and depth strategy for robotic arm of fruit-picking robot 水果采摘机器人机械臂高斯分布采样与深度策略相结合的改进RRT*路径规划算法
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期刊：Computers and Electronics in Agriculture 作者：Xixuan Zhao; Kuan-Wang; Pengyu Zhang; Jiangming Kan 出版日期：2025-11-21 |
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