发布文献求助

An improved RRT* path planning algorithm combining Gaussian distributed sampling and depth strategy for robotic arm of fruit-picking robot

运动规划 机械臂 计算机科学 机器人 路径（计算） 采样（信号处理） 算法 人工智能 高斯分布 计算机视觉 高斯过程 移动机器人 工程类 实时计算 模拟 遥控机器人学 机器人学 机械手 控制理论（社会学）
作者
Xixuan Zhao,Kuan-Wang,Pengyu Zhang,Jiangming Kan
出处
期刊：Computers and Electronics in Agriculture [Elsevier BV]
日期：2025-11-21 卷期号：240: 111244-111244
标识
DOI：10.1016/j.compag.2025.111244
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
小萌完成签到，获得积分10
刚刚
请叫我滚去学习完成签到，获得积分10
2秒前
2秒前
2秒前
2秒前
3秒前
漠北发布了新的文献求助10
3秒前
周小鱼发布了新的文献求助20
3秒前
3秒前
杨德帅发布了新的文献求助10
3秒前
3秒前
巫文鑫发布了新的文献求助10
3秒前
爱吃蛋挞完成签到，获得积分10
4秒前
王旭倩完成签到 ，获得积分10
5秒前
Ava的应助被fisher8采纳，获得10
6秒前
SciGPT的应助被ZCC采纳，获得10
6秒前
cherry完成签到 ，获得积分10
6秒前
newmoon发布了新的文献求助10
6秒前
XiaoMaomi完成签到，获得积分10
6秒前
fang发布了新的文献求助10
6秒前
kk完成签到，获得积分10
7秒前
壮观绿蓉完成签到，获得积分10
7秒前
闪闪静蕾发布了新的文献求助10
7秒前
7秒前
7秒前
可爱猴发布了新的文献求助10
7秒前
7秒前
新宇星辰发布了新的文献求助10
7秒前
7秒前
7秒前
7秒前
稳重幻嫣发布了新的文献求助10
7秒前
田様的应助被smc采纳，获得10
7秒前
7秒前
7秒前
cyc发布了新的文献求助10
8秒前
Sato发布了新的文献求助10
8秒前
科研通AI6.2的应助被步美采纳，获得10
8秒前
JamesPei的应助被霜降采纳，获得10
8秒前
Jasper的应助被灌灌灌灌采纳，获得10
8秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
The Multiple Self-States Drawing Technique 600
Organizational Behavior 510
Management and the Arts 510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510
Rosenblum, Global Change Biology 500
CLSI VET01S-2024 Performance Standards for Antimicrobial Disk and Dilution Susceptibility Tests for Bacteria Isolated From Animals (7th Ed) 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 计算机科学 化学工程 工程类 有机化学 物理 复合材料 生物化学 内科学 细胞生物学 基因 遗传学 免疫学 冶金 光电子学 癌症研究
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 7770504
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9313481
关于积分的说明 20333874
捐赠科研通 7355896
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3316448
关于科研通互助平台的介绍 2465116
邀请新用户注册赠送积分活动 2331269
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 帮助中心 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通