发布文献求助
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Disturbance rejection control for underactuated surface vessels with input saturation
网址
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S002980182...
DOI
10.1016/j.oceaneng.2025.121986 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Daohui Zeng; Xiaopeng Gong; Chengtao Cai; Yongchao Liu; Jie Zhao
出版日期：2025-06-25
求助人
8869_1 在 2026-11-02 11:33:32 发布自美国，悬赏 10 积分
下载
上个求助
下个求助
提交工单
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 1小时前

    坚强冰枫 坚强冰枫 Lv8 上传了文件

    待审核 10.1016_j.oceaneng.2025.121986.pdf (4.03 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 11小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    11:33:36 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    11:33:34 科研通AI机器人（英国 伦敦）收到请求，开始寻找文献
    11:33:32 已向机器人发送请求

  • 11小时前

    8869_1 8869_1 Lv11 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
wyfnxmu发布了新的文献求助10
刚刚
charsiu发布了新的文献求助10
1秒前
小余小余发布了新的文献求助10
2秒前
2秒前
王思诺发布了新的文献求助10
3秒前
共享精神的应助被开心青丝采纳，获得10
3秒前
chris风发布了新的文献求助10
4秒前
星辰大海的应助被wyr采纳，获得10
5秒前
酷波er的应助被Elsevier大王采纳，获得10
5秒前
ding的应助被Elsevier大王采纳，获得10
5秒前
李爱国的应助被Elsevier大王采纳，获得10
5秒前
科目三的应助被Elsevier大王采纳，获得10
6秒前
bkagyin的应助被Elsevier大王采纳，获得10
6秒前
英姑的应助被Elsevier大王采纳，获得10
6秒前
斯文败类的应助被Elsevier大王采纳，获得10
6秒前
深情安青的应助被Elsevier大王采纳，获得10
6秒前
打打的应助被Elsevier大王采纳，获得10
7秒前
orixero的应助被Elsevier大王采纳，获得10
7秒前
科研通AI6.4的应助被152455采纳，获得10
7秒前
sscihard完成签到，获得积分10
7秒前
helin发布了新的文献求助10
8秒前
initial完成签到 ，获得积分10
8秒前
泪西瓜完成签到，获得积分10
8秒前
科研通AI6.4的应助被yifangye采纳，获得10
9秒前
9秒前
江竹兰完成签到，获得积分10
9秒前
科研通AI2S的应助被麦乐鸡采纳，获得10
10秒前
10秒前
zhangjing发布了新的文献求助30
11秒前
ZHANGLYU完成签到，获得积分10
11秒前
vffg完成签到，获得积分10
11秒前
sMoon完成签到 ，获得积分10
12秒前
香蕉觅云的应助被Kevin采纳，获得10
13秒前
雷霆康康发布了新的文献求助50
14秒前
gan发布了新的文献求助30
15秒前
就叫烨烨发布了新的文献求助10
16秒前
18秒前
jijibao完成签到，获得积分10
18秒前
周亚平完成签到，获得积分10
18秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Energie-Contracting 1500
Klimaschutzrecht durch den Energiesektor im Mehrebenensystem – Ein Rechtsvergleich 1000
Représentation chimique de la structure des kérogènes et des asphaltènes en fonction de leur origine et de leur degré d'évolution 900
Oncology Clinical Trials: Successful Design, Conduct, and Analysis, Second Edition 800
Ecotourism 400
Analytical Separation Science 300
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 计算机科学 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 物理 复合材料 内科学 催化作用 光电子学 人工智能 细胞生物学 无机化学 物理化学 数学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 8065443
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9488085
关于积分的说明 21345139
捐赠科研通 7633680
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3397496
关于科研通互助平台的介绍 2527587
邀请新用户注册赠送积分活动 2435515
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 帮助中心 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通