Dynamic path planning for multi-USV in complex ocean environments with limited perception via proximal policy optimization

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标题	Dynamic path planning for multi-USV in complex ocean environments with limited perception via proximal policy optimization
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120907
DOI	10.1016/j.oceaneng.2025.120907 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Xiaoqi Chen; Shihong Yin; Yujing Li; Zhengrong Xiang 出版日期：2025-03-11
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Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America (PNAS)

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