Data-driven predictive tracking control of soft robots: a Koopman-MPC framework integrated with variable structure reduced-order extended state observer and Kalman filter

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标题	Data-driven predictive tracking control of soft robots: a Koopman-MPC framework integrated with variable structure reduced-order extended state observer and Kalman filter
网址	https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11071-025-111...
DOI	10.1007/s11071-025-11166-4 doi
其它	期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Yunbei Li; Zhaobing Liu 出版日期：2025-05-09
求助人	lzylzy 在 2026-09-29 19:38:56 发布自中国，悬赏 10 积分
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