A Semantic-Geometric Coupled Robot Trajectory Planning Framework for Complex 3D Spaces: An LLM-Driven Cognitive Digital Twin Approach

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标题	A Semantic-Geometric Coupled Robot Trajectory Planning Framework for Complex 3D Spaces: An LLM-Driven Cognitive Digital Twin Approach
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092188902...
DOI	10.1016/j.robot.2026.105792 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Xinying Guo; Weidong Shen; Lang Qin; Kai Ma; Xuewen Wang; et al 出版日期：2026-10-03
求助人	王达在 2026-10-07 11:14:33 发布自美国，悬赏 10 积分
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