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Safe tracking control for free-flying space robots via control barrier functions
相关领域
计算机科学 控制（管理） 机器人 跟踪（教育） 空格（标点符号） 自由空间 模拟 人工智能 操作系统 心理学 教育学 物理 光学
网址
http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2024.104865
DOI
10.1016/j.robot.2024.104865 doi
求助人
周士翔 在 2026-04-15 12:42:16 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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