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A Novel Design of Serial Variable Stiffness Actuator Based on an Archimedean Spiral Relocation Mechanism 相关领域
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期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者:Jiantao Sun; Zhao Guo; Yubing Zhang; Xiaohui Xiao; Jianrong Tan 出版日期:2018-07-10 |
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