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Modelling and Identification of a Tracked Mobile Robot: A Real-time Feasible Approach Using Particle Swarm Optimization and Information Criteria 相关领域
粒子群优化
计算机科学
模型预测控制
人工智能
鉴定(生物学)
机器人
机器人学
可扩展性
运动学
弹道
移动机器人
控制工程
系统标识
数据挖掘
机器学习
模拟
系统动力学
跟踪(教育)
地形
机电一体化
面子(社会学概念)
参考模型
非线性系统
颗粒过滤器
自动化
多群优化
轨迹优化
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| 其它 |
期刊:International Journal of Control Automation and Systems 作者:Hamza Hobbani; Fernando Perez‐Peña; K.‐H. Schmidt 出版日期:2025-09-09 |
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