计算机科学 托比模型 随机存取 非线性系统 滤波器（信号处理） 传输（电信） 节点（物理） 算法 调度（生产过程） 协议（科学） 实时计算 方案（数学） 跟踪（心理语言学） 稳健性（进化） 缩小 上下界 采样（信号处理） 数学优化 计算机网络 保护 简单（哲学） 信息交流 分布式计算 电信线路 过滤问题