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 Predefined-time sliding mode control of underwater snake shape imitation robot based on body path fitting planning 相关领域
计算机科学
控制理论（社会学）
运动规划
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期刊：Ships and Offshore Structures 作者：Jizhi Liu; Tiedong Zhang; Heng Zhang; Ming Lei; Heng Zhou; et al 出版日期：2025-10-03 |
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