Affordance-Guided Robotic Grasping via Multimodal Large Language Model Reasoning

求助中

文献求助详情

标题	Affordance-Guided Robotic Grasping via Multimodal Large Language Model Reasoning
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/8856/11323516/11339957.p...
DOI	10.1109/tase.2026.3651854 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Zhou Zhao; Jie Gao; Dongyuan Zheng 出版日期：2026-01-13
求助人	凡平在 2026-06-01 16:07:25 发布自湖南，悬赏 10 积分
下载	暂无链接，等待应助者上传

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

现在，等待您上传文献

当前有 1 位研友正在围观本求助：凡平

对不起，您需要登录才可以上传文件。
进入登录页面
56分钟前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

16:07:29 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

16:07:25 科研通AI机器人（美国洛杉矶）收到请求，开始寻找文献

16:07:25 已向机器人发送请求
56分钟前

凡平 Lv41 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 一点点粽子完成签到，获得积分10

刚刚; 乐乐上传了应助文件

刚刚; 搜集达人上传了应助文件

1秒前; 共享精神上传了应助文件

1秒前; 张Z完成签到，获得积分10

1秒前; 赘婿上传了应助文件

1秒前; 研友_VZG7GZ的应助被无奈的傲柏采纳，获得10

1秒前; xuxuxu完成签到，获得积分10

2秒前; 完美世界上传了应助文件

2秒前; 李健的应助被机智的初柳采纳，获得10

2秒前; 小6s发布了新的文献求助20

2秒前; xiatian发布了新的文献求助10

2秒前; 小颖完成签到，获得积分10

2秒前; 科研通AI6.2的应助被还单身的含烟采纳，获得10

3秒前; 科研通AI6.2的应助被颜羽忆采纳，获得10

3秒前; 我叫mj完成签到，获得积分10

3秒前; 永远喜欢一点点发布了新的文献求助10

3秒前; Sunbird完成签到，获得积分10

3秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

4秒前; 幽默的老师发布了新的文献求助10

4秒前; 彭于晏上传了应助文件

4秒前; 不懂发布了新的文献求助10

4秒前; 华仔上传了应助文件

5秒前; 发嗲的怀亦发布了新的文献求助10

5秒前; FashionBoy的应助被山复尔尔采纳，获得10

5秒前; 乔宇完成签到，获得积分10

6秒前; 张欢馨上传了应助文件

6秒前; riot完成签到，获得积分10

6秒前; ranranran完成签到，获得积分10

6秒前; awer完成签到，获得积分10

6秒前; 传奇3的应助被Tedious采纳，获得10

7秒前; 郭竞阳发布了新的文献求助10

7秒前; 今后的应助被djbj2022采纳，获得10

7秒前; 脑洞疼的应助被笨笨静竹采纳，获得10

8秒前; 曾经的KING关注了科研通微信公众号

8秒前; AllRightReserved上传了应助文件

8秒前; 灰灰发布了新的文献求助10

8秒前; 奶茶盖盖发布了新的文献求助10

8秒前; 鲁世键发布了新的文献求助10

8秒前; 科研通AI6.1的应助被甜甜的冷霜采纳，获得10

9秒前