人工智能 目标检测 计算机科学 计算机视觉 雷达 融合 加权 降噪 噪音（视频） 深度学习 传感器融合 特征（语言学） 对象（语法） 可靠性（半导体） 雷达跟踪器 模式识别（心理学） 目标捕获 雷达成像 还原（数学） 特征提取 自动目标识别 连续波雷达 背景减法 推论 工程类 极限（数学） 图像融合 融合机制 精确性和召回率 激光雷达 雷达工程细节 实时计算 合成孔径雷达 背景噪声 卷积神经网络 人工神经网络 雷达系统 低截获概率雷达 噪声测量 杂乱