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MPC-based path tracking with PID speed control for high-speed autonomous vehicles considering time-optimal travel
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网址
https://doi.org/10.1007/s11771-020-4561-1
DOI
10.1007/s11771-020-4561-1 doi
其它 期刊：Journal of Central South University
作者：Shuping Chen; Guangming Xiong; Huiyan Chen; Dan Negruţ
出版日期：2020-12-01
求助人
Faded 在 2025-09-27 15:44:36 发布自湖北，悬赏 10 积分
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