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 Adaptive output feedback control for positioning anti-swing of double-pendulum tower cranes with jib deflection based on disturbance observer 基于干扰观测器的双摆塔式起重机动臂偏转定位防摆自适应输出反馈控制
相关领域
摇摆
控制理论（社会学）
塔式起重机
偏转（物理）
扰动（地质）
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering 作者：Yumin He; Biji Wang; Xiansong Zhang; Jinhua Zhang; Dan Luo 出版日期：2025-06-13 |
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