Challenges of SLAM in Extremely Unstructured Environments: The DLR Planetary Stereo, Solid-State LiDAR, Inertial Dataset

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标题	Challenges of SLAM in Extremely Unstructured Environments: The DLR Planetary Stereo, Solid-State LiDAR, Inertial Dataset
网址	http://dx.doi.org/10.1109/lra.2022.3188118
DOI	10.1109/lra.2022.3188118 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Riccardo Giubilato; Wolfgang Sturzl; Armin Wedler; Rudolph Triebel 出版日期：2022-10-01
求助人	husky 在 2026-10-16 05:17:23 发布自浙江，悬赏 10 积分
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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

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