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 A sensitivity analysis based geometric parameter identification for 6-DOF heavy-duty industrial robots 相关领域
灵敏度（控制系统）
机器人
校准
工业机器人
鉴定（生物学）
人工智能
钥匙（锁）
转化（遗传学）
计算机科学
数学
最小二乘函数近似
球（数学）
控制理论（社会学）
估计理论
算法
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观测误差
计算机视觉
总最小二乘法
均方误差
近似误差
几何变换
误差分析
系统标识
模型参数
工程类
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(2025-6-4)
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