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标题
Feedback control system design for force-sensing concentric tube-based surgical robot: Kinematics using Bernstein polynomials
网址
http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2023.103106
DOI
10.1016/j.mechatronics.2023.103106 doi
求助人
辛勤钧 在 2026-10-17 23:00:04 发布自中国，悬赏 10 积分
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