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 Dynamic sliding mode based trajectory tracking control of fully and under-actuated quadrotor with perturbations 基于动态滑模的四旋翼全驱动和欠驱动扰动轨迹跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学）
弹道
跟踪（教育）
滑模控制
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计算机科学
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G Journal of Aerospace Engineering 作者：Mohit Kant; Salahudden Salahudden; Prabhjeet Singh; Dipak Kumar Giri 出版日期：2025-04-08 |
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