| 标题 |
 Modular Soft Exoskeleton Design and Control for Assisting Movements in Multiple Lower Limb Joint Configurations 相关领域
模块化设计
外骨骼
脚踝
计算机科学
接头（建筑物）
下肢
肌电图
步态
适应性
控制（管理）
扭矩
动力外骨骼
机器人
控制系统
模拟
人机交互
矫形学
工程类
物理医学与康复
辅助装置
生物力学
机器人运动学
步态周期
步态分析
肌肉疲劳
下半身
电动机控制
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Bi Zhang; Weizhong Jiang; Xiaowei Tan; Juhua Su; Yi-wen Zhao; et al 出版日期：2025-01-01 |
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