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 VPS-APF-RRT*: A variable probability sampling RRT* intelligent algorithm combined with APF for autonomous vehicles path planning 相关领域
运动规划
计算机科学
数学优化
趋同（经济学）
适应性
随机树
节点（物理）
路径（计算）
避障
变量（数学）
采样（信号处理）
搜索树
势场
算法
约束（计算机辅助设计）
树（集合论）
障碍物
搜索算法
任意角度路径规划
随机变量
路径长度
选择（遗传算法）
领域（数学）
局部最优
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| 其它 |
期刊：Expert Systems with Applications 作者：Fangna Tao; Zhaowei Ding; Zhikai Wang; Baofeng Ji 出版日期：2025-10-15 |
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(2025-6-4)
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