基于深度强化学习的双臂机器人轨迹规划研究

求助中

文献求助详情

标题	基于深度强化学习的双臂机器人轨迹规划研究
网址	http://dx.doi.org/10.27162/d.cnki.gjlin.2025.005101
DOI	10.27162/d.cnki.gjlin.2025.005101 doi
求助人	外向夏瑶在 2026-01-30 00:31:43 发布自山西，悬赏 10 积分
下载	暂无链接，等待应助者上传

National Center for Biotechnology Information

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

现在，等待您上传文献

对不起，您需要登录才可以上传文件。
进入登录页面
5小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

00:31:45 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

00:31:43 科研通AI机器人（日本东京）收到请求，开始寻找文献

00:31:43 已向机器人发送请求
5小时前

外向夏瑶 Lv11 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 桦奕兮完成签到，获得积分10

6秒前; 科研通AI6上传了应助文件

13秒前; 留白完成签到，获得积分10

19秒前; 科研通AI6上传了应助文件

26秒前; 上官若男上传了应助文件

43秒前; 梨花诗完成签到，获得积分10

44秒前; 梨花诗发布了新的文献求助10

47秒前; 田様的应助被无情的琳采纳，获得10

48秒前; 科研通AI6上传了应助文件

1分钟前; kli_28完成签到，获得积分10

1分钟前; 卜哥完成签到，获得积分10

1分钟前; 一根芦苇完成签到，获得积分10

2分钟前; 一根芦苇发布了新的文献求助10

2分钟前; 科研通AI6上传了应助文件

2分钟前; 量子星尘发布了新的文献求助10

2分钟前; 雪城完成签到，获得积分10

2分钟前; 天天快乐的应助被凉宫八月采纳，获得10

2分钟前; kli_28发布了新的文献求助10

2分钟前; 天天快乐上传了应助文件

2分钟前; 科研通AI6上传了应助文件

2分钟前; 凉宫八月发布了新的文献求助10

2分钟前; 研友_nxw2xL完成签到，获得积分10

2分钟前; 如歌完成签到，获得积分10

2分钟前; 科研通AI6上传了应助文件

2分钟前; 上官若男上传了应助文件

2分钟前; lin发布了新的文献求助30

3分钟前; 老马哥完成签到，获得积分0

3分钟前; 田様上传了应助文件

3分钟前; 无情的琳发布了新的文献求助10

3分钟前; 科研通AI6上传了应助文件

3分钟前; 独特的斑马完成签到，获得积分10

3分钟前; GRATE完成签到，获得积分10

3分钟前; 思源的应助被燃烧的皮皮虾采纳，获得10

3分钟前; 希望天下0贩的0的应助被无情的琳采纳，获得10

3分钟前; 归尘发布了新的文献求助30

3分钟前; 隐形曼青上传了应助文件

4分钟前; 充电宝的应助被凉宫八月采纳，获得10

4分钟前; 充电宝上传了应助文件

4分钟前; 独特的鹅完成签到，获得积分10

4分钟前; Sinan117完成签到，获得积分10

4分钟前