发布文献求助
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Autonomous Exploration Method for Fast Unknown Environment Mapping by Using UAV Equipped with Limited FOV Sensor
基于有限视场传感器的无人机快速未知环境自主探测方法
相关领域
计算机科学 规划师 弹道 序列（生物学） 运动规划 匹配（统计） 路径（计算） 旅行商问题 人工智能 实时计算 机器人 算法 数学 物理 统计 天文 生物 程序设计语言 遗传学
网址
http://arxiv.org/abs/2302.02293
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.48550/arxiv.2302.02293 doi
其它 期刊：arXiv (Cornell University)
作者：Yinghao Zhao; Yan Li; Hong Xie; Jicheng Dai; Pengcheng Wei
出版日期：2023-02-05
求助人
楼下太吵了 在 2025-12-21 22:44:46 发布自中国，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. CHEF: a model of case-based planning
  2. On solving travelling salesman problems by genetic algorithms
  3. The Professional Urban Planner
  4. Dynamic instructional planning for an intelligent physiology tutoring system
  5. Appendix A: Integrated Network Planning Tool: Nokia NetAct Planner
  6. Computation and Simulation Analysis of a Kind of Multiple Traveling Salesman problem
  7. Real-Life Traveling-Salesman Problem
  8. The Need for Education
  9. The Need for Education
  10. Local Planning: Experiments and Evaluation
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 1小时前

    赘婿 赘婿 Lv11 上传了文件

    待审核 _Autonomous_Exploration_Method_for_Fast_Unknown_Environment_Mapping_by_Using_UAV_Equipped_With_Limited_FOV_Sensor.pdf_.pdf (3.9 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 1小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    22:44:52 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    22:44:48 科研通AI机器人（广州）收到请求，开始寻找文献
    22:44:46 已向机器人发送请求

  • 1小时前

    楼下太吵了 楼下太吵了 Lv3 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
建议保存本图，每天支付宝扫一扫（相册选取）领红包
实时播报
华仔的应助被元骏采纳，获得10
刚刚
Jasper的应助被元骏采纳，获得10
刚刚
1秒前
袁钰琳完成签到 ，获得积分10
5秒前
6秒前
6秒前
guo发布了新的文献求助10
9秒前
木土完成签到 ，获得积分10
9秒前
15秒前
FSDF发布了新的文献求助10
15秒前
香蕉觅云的应助被蚊香液采纳，获得10
15秒前
脑袋瓜发布了新的文献求助10
17秒前
lucky完成签到，获得积分10
17秒前
15987342672完成签到 ，获得积分10
18秒前
小丸子完成签到，获得积分10
18秒前
执念完成签到 ，获得积分10
26秒前
踏实嚣完成签到 ，获得积分10
26秒前
脑袋瓜完成签到，获得积分10
28秒前
生活的花发布了新的文献求助10
29秒前
张泽林完成签到 ，获得积分10
29秒前
龙叶静完成签到 ，获得积分10
31秒前
雪白安蕾发布了新的文献求助10
32秒前
如约完成签到 ，获得积分10
33秒前
斯文败类的应助被科研通管家采纳，获得10
36秒前
浮游的应助被科研通管家采纳，获得10
36秒前
李爱国的应助被科研通管家采纳，获得10
36秒前
浮游的应助被科研通管家采纳，获得10
36秒前
浮游的应助被科研通管家采纳，获得10
36秒前
36秒前
36秒前
科研通AI6的应助被多看文献采纳，获得10
36秒前
小吴发布了新的文献求助20
36秒前
科研通AI6的应助被我爱吃肉采纳，获得10
40秒前
空白格完成签到 ，获得积分10
41秒前
42秒前
42秒前
虚幻的楼房完成签到 ，获得积分10
43秒前
43秒前
孤独的小玉完成签到，获得积分10
44秒前
purplelove完成签到 ，获得积分10
44秒前
高分求助中
Learning and Memory: A Comprehensive Reference 2000
Predation in the Hymenoptera: An Evolutionary Perspective 1800
List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 1541
The Jasper Project 800
Holistic Discourse Analysis 600
Beyond the sentence: discourse and sentential form / edited by Jessica R. Wirth 600
Binary Alloy Phase Diagrams, 2nd Edition 600
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5502464
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4598341
关于积分的说明 14463804
捐赠科研通 4531872
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2483718
邀请新用户注册赠送积分活动 1466934
关于科研通互助平台的介绍 1439567
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通