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 Voronoi node stepwise following particle swarm optimization for path planning of underwater gravity aided navigation Voronoi节点逐步跟随粒子群优化的水下重力辅助导航路径规划
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期刊：Ocean Engineering 作者：M. Wang; Wei Zheng; Shijie Zhao; Chuangxin He 出版日期：2025-06-11 |
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