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 Active uncertainty reduction for safe and efficient interaction planning: A shielding-aware dual control approach 安全高效交互规划的主动不确定性减少：一种屏蔽感知双控制方法
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Haimin Hu; David Isele; Sangjae Bae; Jaime F. Fisac 出版日期：2023-12-20 |
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