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标题
6-DOF UAV Path planning and tracking control for obstacle avoidance: a deep learning-based integrated approach
六自由度无人机避障路径规划与跟踪控制:一种基于深度学习的集成方法
相关领域
避障 运动规划 反推 障碍物 路径(计算) 控制器(灌溉) 控制工程 计算机科学 跟踪(教育) 控制(管理) 工程类 控制理论(社会学) 实时计算 人工智能 移动机器人 机器人 自适应控制 农学 政治学 法学 生物 心理学 程序设计语言 教育学
网址
DOI
10.1016/j.ast.2024.109320 doi
其它 期刊:Aerospace Science and Technology
作者:Yanxiang Wang; Honglun Wang; Yiheng Liu; Jianfa Wu; Yuebin Lun
出版日期:2024-06-13
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JJHu 在 2025-07-07 01:54:25 发布自中国台湾,悬赏 10 积分
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