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6-DOF UAV Path planning and tracking control for obstacle avoidance: a deep learning-based integrated approach 六自由度无人机避障路径规划与跟踪控制:一种基于深度学习的集成方法
相关领域
避障
运动规划
反推
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机器人
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期刊:Aerospace Science and Technology 作者:Yanxiang Wang; Honglun Wang; Yiheng Liu; Jianfa Wu; Yuebin Lun 出版日期:2024-06-13 |
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