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标题
Safe path planning for autonomous vehicles with real-time observation based localization uncertainty prediction
基于实时观测的定位不确定性预测的自动驾驶车辆安全路径规划
相关领域
计算机科学 运动规划 路径（计算） 人工智能 实时计算 机器学习 数据挖掘 机器人 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2025.127596
DOI
10.1016/j.eswa.2025.127596 doi
其它 期刊：Expert Systems with Applications
作者：Liquan Jiang; Chi Zhang; Zhaozheng Hu; Ruhan He; Hanbiao Xiao; et al
出版日期：2025-04-01
求助人
翠花 在 2025-07-06 19:38:05 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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