Real-time Whole-body Motion Planning for Mobile Manipulators Using Environment-adaptive Search and Spatial-temporal Optimization

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标题	Real-time Whole-body Motion Planning for Mobile Manipulators Using Environment-adaptive Search and Spatial-temporal Optimization
网址	https://doi.org/10.1109/icra57147.2024.10610192
DOI	10.1109/icra57147.2024.10610192 doi
其它	期刊：作者：Chengkai Wu; Ruilin Wang; Mianzhi Song; Fei Gao; Jie Mei; et al 出版日期：2024-05-13
求助人	hsk 在 2026-09-15 15:10:16 发布自中国，悬赏 10 积分
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