Decentralized fault-tolerant control of modular robot manipulators with actuator saturation: neural adaptive integral terminal sliding mode-based control approach - 科研通

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标题	Decentralized fault-tolerant control of modular robot manipulators with actuator saturation: neural adaptive integral terminal sliding mode-based control approach
网址	https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s40747-023-011...
DOI	10.1007/s40747-023-01142-z doi
其它	期刊：Complex & Intelligent Systems 作者：Zengpeng Lu; Yuan-chun Li; Xirui Fan; Qingyun Wang; Yan Li 出版日期：2023-07-07
求助人	玛卡巴卡在 2026-09-12 17:27:51 发布自美国，悬赏 10 积分
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