Robotic jamming-free and precise assembly for peg-in-hole operation by multi-DOF force-controlled parallel end-effector

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标题	Robotic jamming-free and precise assembly for peg-in-hole operation by multi-DOF force-controlled parallel end-effector
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2025.103083
DOI	10.1016/j.rcim.2025.103083 doi
其它	期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Qixiang Zhao; Hailemichael Yilma Hailegebrial; Wei Wang; Ke Wen; Lianyu Zheng 出版日期：2026-02-01
求助人	yiban 在 2026-07-08 16:06:24 发布自广东，悬赏 10 积分
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Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

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