A Predefined-Time Convergent Dual-Channel Fuzzy Attention RNN for Motion Planning of Robotic Systems: Application to Robot-Assisted Puncture - 科研通

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标题	A Predefined-Time Convergent Dual-Channel Fuzzy Attention RNN for Motion Planning of Robotic Systems: Application to Robot-Assisted Puncture
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/91/11593938/11593940.pdf...
DOI	10.1109/tfuzz.2026.3684056 doi
其它	期刊：IEEE transactions on fuzzy systems 作者：B. Zheng; Chunquan Li; Daxuan Yan; Zhijun Zhang; Junzhi Yu; et al 出版日期：2026-07-01
求助人	qqqxun 在 2026-08-06 22:54:04 发布自浙江，悬赏 10 积分
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