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 Dual-function robotic gripper for traction and closure in gastric endoscopic submucosal dissection: an in vivo porcine model study (with video) 相关领域
牵引（地质）
医学
外科
体内
伤口闭合
结束语（心理学）
内镜黏膜下剥离术
生物医学工程
内窥镜检查
伤口愈合
夹持器
离体
胃
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| 其它 |
期刊：Surgical Endoscopy 作者：Sang Hyun Kim; Yeonwoo Seo; B. Keum; Hanjo Jeon; Jae Min Lee; et al 出版日期：2025-09-18 |
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