Model-Free Fixed-Time Sliding Mode Control for Wearable Exoskeletons With Adaptive-Boundary Prescribed Performance

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标题	Model-Free Fixed-Time Sliding Mode Control for Wearable Exoskeletons With Adaptive-Boundary Prescribed Performance
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/8856/11323516/11626897.p...
DOI	10.1109/tase.2026.3717786 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Jianjun Sun; Ruofei Liu; Xue Li; Kaiyu Zhu 出版日期：2026-01-01
求助人	HZ 在 2026-08-25 22:17:43 发布自山东，悬赏 10 积分
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