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Discrete Layer Jamming for Variable Stiffness Co-Robot Arms 相关领域
夹紧
干扰
刚度
抗弯刚度
夹紧
悬臂梁
结构工程
材料科学
梁(结构)
执行机构
顺应机制
弯曲
有限元法
工程类
机械工程
物理
电气工程
热力学
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| DOI |
10.1115/1.4044537
doi
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| 其它 |
期刊:Journal of Mechanisms and Robotics 作者:Yi-Tong Zhou; L. Headings; M. Dapino 出版日期:2020-02-01 |
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