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  Deep self-attention reinforcement learning adaptive gait planning and control for lower limb rehabilitation exoskeletons robot 相关领域
外骨骼
步态
计算机科学
强化学习
弹道
模拟退火
人工智能
步态参数对能量消耗的影响
下肢
运动规划
理论（学习稳定性）
康复
跟踪（教育）
物理医学与康复
方案（数学）
模拟
分类
机制（生物学）
机器人
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期刊：iScience 作者：Pengfei Zhang; Xiang-Yan Li; Bin-Rui Wang; Xue-Shan Gao; Tao Liu; et al 出版日期：2026-06-01 |
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(2025-6-4)
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