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 Design and realization of a non-actuated glass-curtain wall-cleaning robot prototype with dual suction cups 双吸盘无驱动玻璃幕墙清洗机器人样机的设计与实现
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期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 作者：Zhi-yuan Qian; Yanzheng Zhao; Zhuang Fu; Qixin Cao 出版日期：2006-04-03 |
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