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 Edge-Assisted Multi-Robot Visual-Inertial SLAM With Efficient Communication 具有高效通信的边缘辅助多机器人视觉惯性SLAM
相关领域
机器人
计算机科学
计算机视觉
GSM演进的增强数据速率
惯性参考系
人工智能
同时定位和映射
机器人运动学
移动机器人
物理
量子力学
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Xin Liu; Shuhuan Wen; Jing Zhao; Tony Z. Qiu; Hong Zhang 出版日期：2024-03-18 |
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