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 Pathguided time-varying formation control with collision avoidance and connectivity preservation of under-actuated autonomous surface vehicles subject to unknown input gain 相关领域
控制理论（社会学）
控制器（灌溉）
避碰
计算机科学
参数化复杂度
运动学
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碰撞
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控制工程
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(2025-6-4)
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