标题 |
Implementing modified swarm intelligence algorithm based on Slime moulds for path planning and obstacle avoidance problem in mobile robots
基于黏菌的改进群体智能算法在移动机器人路径规划和避障问题中的应用
相关领域
元启发式
运动规划
计算机科学
路径(计算)
避障
工作区
障碍物
避碰
容器(类型理论)
数学优化
机器人
群体智能
移动机器人
黏菌
碰撞
算法
人工智能
粒子群优化
工程类
数学
生物
机械工程
细胞生物学
计算机安全
程序设计语言
法学
政治学
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其它 |
期刊:Applied soft computing 作者:Divya Agarwal; Pushpendra S. Bharti 出版日期:2021-08-01 |
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