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Multi-Axis Force Sensing in Robotic Minimally Invasive Surgery With No Instrument Modification
机器人微创手术中的多轴力传感
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期刊:arXiv (Cornell University) 作者:Amir Hossein Hadi Hosseinabadi; Septimiu E. Salcudean 出版日期:2021-03-20 |
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