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标题
R <SUP>2</SUP> LIVE: A Robust, Real-Time, LiDAR-Inertial-Visual Tightly-Coupled State Estimator and Mapping
R2LIVE：一种鲁棒、实时、激光雷达-惯性-视觉紧耦合状态估计器和映射
相关领域
里程计 激光雷达 计算机科学 因子图 计算机视觉 卡尔曼滤波器 惯性测量装置 估计员 人工智能 扩展卡尔曼滤波器 惯性参考系 图形 计算 实时计算 算法 机器人 移动机器人 数学 遥感 地理 统计 物理 理论计算机科学 量子力学 解码方法
网址
http://dx.doi.org/10.1109/lra.2021.3095515
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1109/lra.2021.3095515 doi
求助人
陶醉清 在 2025-08-25 10:40:49 发布自河南，悬赏 10 积分
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