R <SUP>2</SUP> LIVE: A Robust, Real-Time, LiDAR-Inertial-Visual Tightly-Coupled State Estimator and Mapping

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标题	R <SUP>2</SUP> LIVE: A Robust, Real-Time, LiDAR-Inertial-Visual Tightly-Coupled State Estimator and Mapping R²LIVE：一种鲁棒、实时、激光雷达-惯性-视觉紧耦合状态估计器和映射相关领域里程计激光雷达计算机科学因子图计算机视觉卡尔曼滤波器惯性测量装置估计员人工智能扩展卡尔曼滤波器惯性参考系图形计算实时计算算法机器人移动机器人数学遥感地理统计物理理论计算机科学量子力学解码方法
网址	http://dx.doi.org/10.1109/lra.2021.3095515
DOI	10.1109/lra.2021.3095515 doi
求助人	陶醉清在 2025-08-25 10:40:49 发布自河南，悬赏 10 积分
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