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标题
DDPG-based path planning for cable-driven manipulators in multi-obstacle environments
基于DDPG的多障碍物环境下缆索驱动机械手路径规划
相关领域
障碍物 运动规划 路径（计算） 避障 计算机科学 控制工程 分布式计算 机器人 人工智能 工程类 地理 移动机器人 计算机网络 考古
网址
https://doi.org/10.1017/s0263574724001048
DOI
10.1017/s0263574724001048 doi
其它 期刊：Robotica
作者：Dong Zhang; Renjie Ju; Zhengcai Cao
出版日期：2024-09-13
求助人
danbome 在 2025-10-10 10:19:20 发布自中国，悬赏 10 积分
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