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 A Data-Driven Image-Based Visual Servoing Scheme for Redundant Manipulators With Unknown Structure and Singularity Solution 一种基于数据驱动图像的未知结构冗余度机械臂视觉伺服方案
相关领域
视觉伺服
奇点
方案（数学）
人工智能
计算机视觉
图像（数学）
计算机科学
控制理论（社会学）
数学
控制（管理）
数学分析
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期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics 作者：Zhengtai Xie; Y. Zheng; Long Jin 出版日期：2024-07-23 |
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(2025-6-4)
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