A Data-Driven Image-Based Visual Servoing Scheme for Redundant Manipulators With Unknown Structure and Singularity Solution

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标题	A Data-Driven Image-Based Visual Servoing Scheme for Redundant Manipulators With Unknown Structure and Singularity Solution 一种基于数据驱动图像的未知结构冗余度机械臂视觉伺服方案相关领域视觉伺服奇点方案（数学）人工智能计算机视觉图像（数学）计算机科学控制理论（社会学）数学控制（管理）数学分析
网址	https://doi.org/10.1109/tsmc.2024.3420882
DOI	10.1109/tsmc.2024.3420882 doi
其它	期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics 作者：Zhengtai Xie; Y. Zheng; Long Jin 出版日期：2024-07-23
求助人	夜白在 2025-07-31 21:39:02 发布自山东，悬赏 10 积分
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