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Extended state observer based prescribed-time trajectory tracking control for USV with prescribed performance constraints and input saturation 具有规定性能约束和输入饱和的USV基于扩展状态观测器的规定时间轨迹跟踪控制
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期刊:Ocean Engineering 作者:Bowen Sui; Jianqiang Zhang; Zhong Liu 出版日期:2024-12-06 |
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