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Extended state observer based prescribed-time trajectory tracking control for USV with prescribed performance constraints and input saturation

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作者

Bowen Sui,Jianqiang Zhang,Zhong Liu

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier]
日期：2024-12-06 卷期号：316: 120005-120005 被引量：10

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2024.120005

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